TopAxyz Unité de Mesure Inertielle (UMI)
Les systèmes de navigation autonome (système de navigation inertielle, connu également sous le nom d’ADIRU) reposent sur une UMI (Unité de Mesure Inertielle) fabriquée par Thales avec les technologies RLG (Ring Laser Gyro). Ce produit est un concentré de hautes technologies avec des performances adaptées à toutes les applications aéronautiques mais aussi terrestres et maritimes. Très compacte, elle embarque néanmoins 3 gyrolasers et 3 accéléromètres en un système optimisé pour garantir la performance et augmenter sa durée de vie.
Une architecture unique pour de la très haute performance
Son architecture est unique au monde avec 2 canaux d’informations au lieu d’un seul communément. Une voie « navigation » est dédiée au calcul des attitudes, cap, vitesse et position. L’autre voie dite de “stabilisation” est optimisée pour fournir des accélérations et rotations à faible retard, faible bruit et sans aucune fréquence indésirable dans la bande passante recherchée par les commandes de vol électriques ou les asservissements des instruments de visée optique embarqués.
Déjà à bord d’Ariane 5, du Mirage 2000 et de l’A350 XWB
L’histoire de la navigation inertielle chez Thales a débuté il y a plus de 30 ans et de nombreuses plateformes embarquent des systèmes inertiels (Mirage 2000, Ariane 5, hélicoptères Tigre, C130, MIG29, etc.). Plus récemment, ce sont les A350 XWB d’Airbus, les ATR-600 et les KC-390 d’Embraer qui ont sélectionné ces systèmes. En 2016, TopAxyz IMU a été sélectionnée pour être embarquée sur les véhicules blindés Jaguar.
Unité de mesure inertielle (IMU) pour un niveau de navigation performant
Les plateformes collaboratives dans les milieux aussi bien civils que militaires (par exemple les navires de surfaces avec des drones), évoluent de manière à optimiser l’efficacité des plateformes disponibles. Elles seront améliorées grâce aux nouvelles technologies telles que les réseaux 5G, l’intelligence artificielle, « l’edge computing » ou bien les nouveaux concepts opérationnels. Le PNT, également connu sous le nom d'APNT (Alternative Position Navigation Timing) est un élément essentiel de ces plateformes mobiles afin de fournir le service attendu. TopAxyz fournit des données de navigation IMU de haute performance pour les plateformes dynamiques soumises à des contraintes environnementales sévères telles que les chocs, les vibrations et la chaleur. L'IMU TopAxyz contribuera de manière significative à la résilience requise pour votre système.
Les capteurs TopAxyz, des équipements faciles à intégrer
Les unités de mesure inertielle (IMU) mesurent différents types d'informations vitales et critiques que le système de plateforme mobile utilise pour exécuter sa mission. Elle consiste à fournir la mesure physique de l'accélération (linéaire et angulaire) dans l'espace, ce qui permet d'obtenir 6 informations. L'assemblage des capteurs est très critique lorsque l'on attend des performances élevées, car les petits détails d'intégration auront un effet significatif sur les performances globales. L'IMU TopAxyz réduit considérablement les efforts et le budget pour intégrer un IMU de qualité dans le système de navigation, car toute la complexité de l'intégration des capteurs est incluse dans TopAxyz, fournissant des données entièrement compensées (coning, sculling) et prêtes à l’emploi.
Anticipation du comportement afin d’améliorer les performances multi-capteurs
La navigation à source unique n’est plus une solution optimale pour assurer la précision, ainsi que la résilience requise lors d’une mission. Par conséquent, la performance de navigation est assurée par la fusion de données de la méthode de filtrage Kalman et sa capacité clé à identifier les différentes vulnérabilités des capteurs, afin de les réparer en utilisant des caractéristiques alternatives de ces derniers. L’unité de mesure inertielle TopAxyz ne présente aucune instabilité de dérive, ce qui permet une caractérisation facile et valable dans toutes les circonstances. Une fois la dérive naturelle de l'IMU TopAxyz caractérisée, la compensation appliquée par la fusion de données multi capteurs de Kalman sera optimale tout au long de la mission, augmentant ainsi la résilience et les performances de navigation. Cette performance unique et prévisible sera à la base de toute IA (intelligence artificielle) pour une prise de décision de navigation sûre et efficace.
Des performances fiables pour les moments décisifs
Le nombre de plates-formes mobiles (aéroporté, terrestre, naval) n'a cessé d'augmenter, et la multiplication des plates-formes sans pilote va accentuer cette tendance. En parallèle, l’usurpation de navigation devient une tendance très répandue, que ce soit dans le monde civil ou militaire. Cela renforce la nécessité de l’intégrité de la navigation, c’est-à-dire la confiance dans vos données, sous n’importe quelles conditions, et à tout moment. L'IMU TopAxyz a été développée dans le cadre de la norme de niveau de sécurité critique la plus élevée (DO-254 Niveau A) et dispose d'une auto-surveillance permanente et complète, résultant de l'analyse exhaustive des modes de défaillance (FMEA), offrant à votre application le plus haut niveau de confiance (c'est-à-dire d'intégrité).
TopAxyz est robuste et ne requiert aucune maintenance
Les utilisateurs finaux sont perpétuellement sous pression pour réduire les coûts d’exploitation et de maintenance afin d’optimiser l’efficacité budgétaire. La fiabilité et la disponibilité des équipements sont des facteurs déterminants pour que cela devienne une réalité. TopAxyz ne nécessite pas de maintenance particulière (pas de calibrage nécessaire) pendant la durée de vie du produit. Son unité de mesure inertielle (IMU) enregistre des niveaux de fiabilité supérieurs à 150 000 heures de temps moyen avant panne (MTBF), chiffres démontrés avec des dizaines de millions d’heures de fonctionnement depuis 2015. Ces atouts peuvent contribuer de manière significative à la disponibilité de votre système en fonctionnement, et réduire considérablement le coût de possession.
TopAxyz IMU : Un soutien après-vente durant toute la vie du programme
Toutes les technologies critiques associées (de l'accéléromètre au gyromètre laser en anneau de haute précision (RLG)) sont maîtrisées par Thales. Elles sont conçues et fabriquées en France.
Grâce à sa participation aux programmes civils majeurs (Airbus A350 XWB) ou de défense (SCORPION - Ministère français de la défense), TopAxyz peut être proposé dans des délais très courts. Le support produit est garanti pendant toute la durée de vie des programmes, y compris les plus longs.